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,他们那肯定有这技术的储备,另外可以用简化的最小二乘法先试试。」
海恩斯好奇问道:「卡尔曼滤波怎麽在我们系统里实现?」
林燃解释道:「它分两步:先用轨道模型预测位置,再用传感器数据校正。能有效降低随机误差。」
克拉夫特思索道:「计算机能处理这些矩阵运算吗?」
林燃点头,一副理所当然的样子:「可以。预计算部分矩阵,用汇编语言优化代码,就能满足实时需求。」
克拉夫特接着问:「还有控制系统,推进器响应慢,常过冲。」
林燃写下反馈方程:「试试PID控制器。根据误差丶累积和变化率调整推进器,能平滑动作,减少过冲。」
海恩斯想了想,问道:「PID比我们现在的比例控制器先进,但调试复杂吗?」
林燃说:「这当然需要时间,但你们有模拟器。地面测试不同参数,就能找到最佳设置。
这需要你们通过比例丶积分丶微分三项优化推进器响应,确保精确调整姿态。」
克拉夫特感觉错综复杂的迷宫快要走出来了,他松了口气:「教授,你的建议太有帮助了!它让我们看到希望,双子座计划有戏了。」
林燃拍了拍他的肩膀:「数学和算法是关键。用好它们,我们离登月的目标也就不远了。」
达拉斯,通用航天工厂的装配车间
车间内,机器轰鸣如雷,焊枪火花飞溅,工人们在组装F-8十字军战斗机的机身。
空气中弥漫着机油与钢铁的浓烈气味,与休斯顿的精密控制室截然不同。
林燃在工厂经理的陪同下缓步前行,好奇的目光扫过每一台设备。
工厂经理约翰·亚德利50岁出头,德州口音浓重。
林燃停在一台引擎前,赞叹道:「约翰,这推力令人印象深刻。你们的喷气技术做了哪些创新?」
亚德利挺直身板,语气平稳:「教授,我们在高温材料和推力控制上有优势。土星计划的F-1引擎能用上。」
也就因为有NASA其他工作人员陪同,不然约翰·亚德利都想喊老板了。
他作为摩根家族的资深雇员,祖上三代都跟着摩根家族干,之前是通用电气的工程师,后来通用航天拆分他跑到通用航天,吞并格伦·马丁之后,他作为摩根代表,空降到这座原本格伦·马丁的工厂。
伦道夫点头,若有所思:「F-1是个庞然大物。」
约翰·亚德利,声音洪亮:「当然,教授!达拉斯有这个实力!」
亚德利补充道:「但这不是简单切换,先生。太空飞行器对可靠性的要求高得吓人,我们需要非常谨慎。」
来达拉斯和休斯顿视察的这一趟,林燃充分感受到了阿美莉卡为什麽在这个时空能完成登月。
大量的工厂丶工程师丶工人,繁复而完整的工业基础是他们能够完成登月的关键。
也感受到了达拉斯人对于本土的热爱,这可是六十年后他在纽约从来没感受过的。
阿美莉卡的堕落是如此迅速而又彻底,林燃心想。
同时最重要的就是门,林燃在达拉斯准备好了门,正当他准备回到红石基地静静等待着甘乃迪之死那天的到来。
在约翰·亚德利的办公室,对方突然给他来了一句:「教授,有人要刺杀甘乃迪。」
(本章完)
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